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Auf Tuchfühlung gehen.
Erklärung:
Wenn man sich einander näherkommen will, dann macht man eine ganz bestimmte Sache - man geht auf Tuchfühlung!
Ursprung:
Diese Redewendung stammt aus dem Soldatenjargon. Bei der Aufstellung in Reih und Glied mussten die Soldaten darauf achten, dicht an dicht mit den Nebenmännern zu stehen - so nah, dass sich die Ärmel berührten.